Toute sa vie, Lucien De Roeck a été passionné par le dessin. Il disait souvent : « Un dessin par jour … » Lucien De Roeck dessinait tout ce qui l’entourait : des personnes, des amis, des anonymes, des bâtiments, des paysages et des véhicules en tous genres. Il adorait les bateaux, Anvers et l’Escaut, et comme son idole, Cassandre, il adorait observer et dessiner la dynamique et les mouvements des bateaux de son époque. Tous les bateaux qu’il a dessinés sont représentés à partir d’un certain angle, pour mieux refléter l’impression de mouvement sur le dessin final. Ils sont réalisés avec des lignes précises et énergiques, tracées à la plume, à l’encre ou à l’ecoline. Lucien De Roeck travaillait toujours avec un bureau pliant ou à même le sol.